Un elemento essenziale per la robotica industriale
Infinifeed™ è il sistema di alimentazione con app integrata per prodotti di diversa geometria e peso.
Compatto, versatile e user friendly, è il nuovo prodotto di lancio che sintetizza l’esperienza di Tera Automation come integratore e quella di Doma Automation come sviluppatore.
Il ruolo dei sistemi di alimentazione nell’automazione industriale
Nel campo dell’automazione industriale, i sistemi di alimentazione sono macchine che facilitano la presa dei pezzi da parte di un robot per la successiva lavorazione.
Si tratta di un’operazione banale, in grado però di determinare il buono o cattivo risultato dell’intero processo. I sistemi di alimentazione devono infatti dialogare con un sistema di visione 2D che riconosce il pezzo da prelevare e comanda il robot.
È fondamentale, perciò, che garantiscano un rifornimento continuo e regolare dei pezzi e che siano in grado di gestire la più ampia varietà di forme e dimensioni.
Da sistema di alimentazione integrato a prodotto stand-alone grazie a un progetto di partnership
Il nostro percorso con i sistemi di alimentazione è iniziato con T-Loop Feeder™, il sistema progettato per la nostra isola robotizzata ad asservimento CNC T-Flexicell™.
T-Loop Feeder™ permetteva la singolarizzazione dei particolari per la presa del robot e il conseguente passaggio nella dima di azzeramento precedente alla fase di lavorazione in CNC. Il sistema era solido e affidabile ma troppo vincolato alle caratteristiche strutturali dell’isola robotizzata.
Noi di Tera volevamo invece trasformare il sistema di alimentazione in un prodotto stand alone, che potesse dialogare con qualsiasi tipo di integrazione, in qualsiasi contesto produttivo.
Le nostre ambizioni verso il rinnovo di T-Loop Feeder™ si sono tradotte in una stretta collaborazione con Doma Automation, realtà aretina con 15 anni di esperienza nel mondo del software per oreficeria.
Unendo le reciproche competenze, abbiamo iniziato a lavorare sul nuovo sistema di alimentazione Infinifeed™.
Primo obiettivo: usabilità
Quando abbiamo progettato il nostro Infinifeed™, abbiamo puntato su una qualità che ci permettesse di essere competitivi con i diversi sistemi di alimentazione già presenti sul mercato.
Lato hardware, questi prodotti si differenziano di poco l’uno dall’altro. L’operazione da compiere è tutto sommato molto semplice: disposizione omogenea degli oggetti su un piano per la presa da robot e alimentazione continua del circuito di presa.
Lato software invece il discorso si fa più complesso perché entrano in gioco le dinamiche di dialogo tra i 3 attori del processo: il robot, il sistema di visione e l’alimentatore.
La programmazione lato software del dialogo tra questi 3 attori richiede necessariamente competenze specializzate non sempre immediatamente reperibili all’interno di un’azienda.
Questa riflessione ci ha portato a definire il nostro obiettivo. Con Infinifeed™ abbiamo voluto costruire un alimentatore user friendly, che non necessita di competenze specializzate per installazione e gestione.
Dall’obiettivo al traguardo il passo è stato breve. Infinifeed™ è gestito attraverso l’apposita app che consente le operazioni di configurazione e integrazione con il robot e il sistema di visione, oltre al controllo e alla gestione del dispositivo.
Sarà sufficiente scattare una foto con il cellulare dell’oggetto che dovrà essere prelevato dal robot, digitare sulla foto il punto esatto di presa e inviare l’informazione al sistema di visione.
Inoltre, sarà possibile:
- modificare la velocità dei nastri
- controllare in tempo diretto il funzionamento generale (avvio e spegnimento)
- essere costantemente aggiornati su eventuali alert di funzionamento.
Un sistema hardware totalmente rinnovato
Rispetto al suo predecessore T-Loop Feeder™, Infinifeed™ ha anche diverse migliorie lato hardware:
- fluidità del circuito e riduzione degli incastri.
Con Infinifeed™ abbiamo eliminato ogni elemento fisico che potesse interferire con il ricircolo dei pezzi. I due nastri su cui circolano i pezzi sono adesi l’uno all’altro e il passaggio dei pezzi da un nastro all’altro avviene per effetto della gravità senza sponde o convogliatori. Questa scelta ha ridotto anche i casi di incastro tra i pezzi stessi. - parti elettroniche integrate.
Il prodotto è stato semplificato al massimo e l’app è l’unica interfaccia utente. - smontaggio semplificato.
La scocca e le sponde sono smontabili magneticamente e questo rende agevole la manutenzione (per esempio per la sostituzione della scheda elettronica) e la pulizia (è possibile rimuovere i nastri trasportatori per pulirli). - nastri reclinabili.
In base alle dimensioni e al peso dei pezzi, è possibile modificare l’inclinazione dei nastri. - illuminatore opzionale.
In caso di presa con sistema di visione, Infinifeed™ può essere dotato di un illuminatore dei nastri (dal basso verso l’alto) per far risaltare i pezzi. - pistoni ribaltatori opzionali.
I pistoni elettrici, con leggere percussioni del nastro, permettono di distribuire e ribaltare i pezzi sul migliore lato di presa. - nessun utilizzo di aria compressa.
Tutti gli azionamenti sono elettronici.
In conclusione, il nuovo sistema di alimentazione realizzato da Tera Automation in collaborazione con Doma Automation assicura la massima efficienza alle aziende grazie al software intuitivo e all’hardware di ultima generazione.
Grazie a Infinifeed™
- non saranno più necessarie competenze specializzate
- i tempi di configurazione verranno drasticamente ridotti
- le aziende saranno costantemente connesse con il proprio Infinifeed™.